PLAY: Se våra F1-klipp här
Antonelli startade från pole position och kontrollerade stora delar av loppet på Circuit of the Americas. Bakom honom slutade Charles Leclerc tvåa, medan Max Verstappen knep tredjeplatsen före Lewis Hamilton.
Efter loppet konstaterade Antonelli att teamets enstoppsstrategi fungerade perfekt och att han känner att världsmästartiteln nu är inom räckhåll.
Antonelli hade möjlighet att säkra världsmästartiteln redan i Austin. För det krävdes, utöver segern, att stallkamraten George Russell slutade nia eller sämre och Hamilton femma eller sämre. Men Hamilton avancerade till fjärdeplatsen och Russell slutade åtta, vilket håller VM-kampen vid liv.
Inför tävlingen ledde Antonelli mästerskapet med 102 poäng. Efter segern har försprånget till Russell, som ligger tvåa i mästerskapet, vuxit till 123 poäng. Antonelli har nu 365 poäng mot stallkamratens 242.
Samtidigt har Lewis Hamilton knappat in på Russell i kampen om andraplatsen i mästerskapet och ligger nu endast en poäng bakom honom.
Nästa stopp är Mexikos Grand Prix redan nästa helg, där Antonelli får en ny chans att säkra sin första världsmästartitel.
